汙泥密度是汙泥單位體積的質量，是一種汙泥的特性，隻與汙泥種類有關，也就是汙泥的含水率、有機物含量有關，與汙泥的質量與體積無關。所以不同種類的汙泥，即使含水率相同，密度也會不同。如化工汙泥和生活汙泥，幹化後含水率相同，但有機物含量不同，其密度也會有差別。汙泥密度主要影響因素是含水率，有機物也對汙泥密度有所影響，但不是主要因素。

汙泥密度與含水率大體關係如下：

汙泥在沒有經過汙泥脫水設備、汙泥幹化設備幹化前，含水率較高，為99%左右，呈流體狀態，汙泥密度一般和水的密度相同，為1.006g/cm^3左右。隨著汙泥含水率降低，汙泥密度會增高，當含水率到65%時，汙泥密度達到最高，為1.22g/cm^3，此時汙泥呈泥餅狀。汙泥含水率繼續降低，密度也會隨之下降，等含水率為40%時汙泥已經是固態了，沒有流動性，密度略大於1。此時密度和顆粒大小，積聚情況有關。這時汙泥含水率越低，汙泥密度也越低，汙泥含水率10%，汙泥密度為0.55g/cm^3左右。總體來說，汙泥密度的主要影響因素是汙泥含水率，次要因素是汙泥中有機物含量和汙泥幹化後顆粒大小有關。